城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气等各种工程管线集于一体,是保障城市运行的“生命线”。发达国家,综合管廊已存在一个多世纪,国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作(住建部在全国36个大中城市启动试点工程)。
挂轨巡检机器人沿轨道运行,不依赖地面环境,在行驶过程中可实现自主爬坡,并自带可升降云台及高清摄像机,满足了狭窄区域内巡检的需要。
巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作
变电站巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。