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综合管廊巡检机器人:具有哪些功能才是好“人”

来源:苏州森合知库机器人科技有限公司  |  发布时间:2022年03月12日
      城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里,  地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。定点监测很可能出现盲区,为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备,这样就会提高管廊后期造价。

      因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,成为首 选方式。对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析,并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义,用科技手段辅助管廊监控,保障社会设施财产安全。全 面监测管廊内各类设施设备状态,防患设备故障隐患,提高管廊管理效率。

      综合管廊智能机器人巡检管理系统就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术借助互联网组网技术组建可无限扩展的物联网。对地下综合管廊进行全 面信息化管理,为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊营建和挥提供智能、高效、稳定的信息服务综合平台。

这个平台要包括以下子系统:
      1、管廊资源数据管理:基于地下管线普查,整合建立一体化管网数据库,支撑地下综合管廊规划。
      2、管廊规划管理:辅助地下综合管廊规划,建设地下综合管廊规划系统,支撑地下空间开发利用系统。
      3、基于智能机器人的管廊巡视监控及日常管理:建设管廊设施监控管理系统,建设管廊日常管理综合应用系统。