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电力巡检机器人的工作模式是怎么样的?

来源:www.senhezhiku.com  |  发布时间:2022年04月14日
      变电站巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。这个系统是完全自主的。或通过远程控制人员对变电站外的部分设备进行检查,消除人员检查,能独立分析判断图像,独立发现电力设备的异常情况并分析问题,能满足无人值班的需要。同时也提供了一种有效可靠的技术检测手段,可以有效地提高电网质量,使电网运行平稳。
      变电站巡检机器人通常采用分层控制结构,分为基站系统层和移动台系统层。巡更机器人的基站系统与移动台系统通过无线通信设备连接,实现巡更数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上,可方便地与电力系统生产专用光纤通信网络连接,实现与调度中心的数据交换。变电站巡检机器人一般采用接触供电。无线充电具有充电桩与接收端不接触、与机器人接触不良、接收端铜氧化等优点,检测机器人电池不充电,可靠性高。高,操作简单。