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冶金高炉巡检机器人的得与失

来源:www.senhezhiku.com  |  发布时间:2022年09月24日
      面向造价数十亿的高炉,机器人到底能解决哪些问题,怎么能预防并减少事故的发生概率。投入智能巡检机器人经济账怎么算,是按照减少人员成本来核算,还是按照人员CO浓度中毒后的医疗费用来核算,还是按照故障后导致安全生产事故,停工所造成的损失计算。


机器人所能解决的问题:

      1、高温有毒危险环境替代人工巡检:按照日常巡检制度,需要两个人佩戴有CO浓度仪,带着热成像仪进入到高炉附近,出铁时地面温度高达到110度,面对30个风口,大约450个巡检点。按照各钢厂巡检制度要求,至少1~2小时要进行人工巡检一次。机器人上线后,采用点面结合的巡检方式,既覆盖了450个固定巡检点,又采用面扫方式,实现高炉核心区域高温“CT扫描”,及时发现异常问题。
      2、故障诊断及预测:通过常年对巡检点温度数据进行统计分析,形成关键位置方差曲线,可以看出随时时间推移,数据点从中心线向边界逐渐漂移,达小概率分布情况时,说明系统处于不稳定状态,及时要进行维护保养。常规通过热成像相机只能检测出当前的温度数据是否超温,属于事后检测,一旦设备损坏后,导致煤粉向外喷出,发生安全事故。故障诊断是将事后检测提前到事前检测,指导维护人员基于数据驱动做智能化精 准运维。


巡检机器人带来的经济效益:

      1、人力成本降低:2个班组4个巡检人员,外加其他级别日常巡检人员,一年节约人力成本预计40万元;
      2、突发故障停产损失:基于数据的故障诊断建立关键设备健康状态指标,减少一次故障停机,预计减少数十万经济损失;
      3、安全事故:设备过热、煤粉喷出、人员中毒伤亡等事故带来经济损失上百万元,带来社会影响力不可估量。

      国务院安全生产委员会关于印发《“十四五”国家安全生产规划》提出源头防控,精 准施治,科学把握安全风险演化规律,从源头上防范化解风险,做到风险管控精 准、预警发布精 准。该规划要求生产安全事故死亡人数下降15%、重特大生产安全事故起数下降20%,单位国内生产总值安全事故死亡率下降33%。
      针对冶金行业,随着适龄劳动力逐年减少,智能化无人化也是大势所趋,从劳动密集型走向智能制造必经之路。机器人可以无怨无悔、没有任何怨言地全天24小时不停机工作,替代人工进入危险区域完成故障诊断及作业,成为人类的得力助手。