管廊巡检机器人是为满足管廊智能化运维需求而研发的智能机器人系统，基于自主要开发的视觉AI算法及大数据分析系统，能够自主完成多种巡检工况、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成地下空间日常巡检，同时提升运维巡检的效率及频率，变革传统运维方式。

产品特点及优势：
      无人机防抖云台：产品搭载无人机防抖动高防护云台，具有红外及可见光双相机，带有补光及防尘刷
      独特专利驱动结构：防止机器人左右摆动，实现左右转弯及爬坡功能
      专利轨道技术：专有T字型一体成型轨道，选配齿条及滑触线，运行误差小于1cm
      进口高能量密度电机：行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
      快充及BMS管理：高能量密度磷酸铁锂电池，运行15小时，充电2.5小时
      环境智能检测：六合一气体传感器，可定制检测气体传感器及其他传感器，实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警：搭载故障诊断及健康管理模块，实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数		参数内容
基本参数	外形尺寸	约450mm×350mm×410mm（长×宽×高）
	机器人本体重量	25kg
	外壳防护等级	IP65
	转弯半径	0.8米
	最 大运行速度	2m/s
	最 小制动距离	500mm
	巡航时间	15h
	充电时间	2.5h
	运动定位精度	10mm
	环境温度范围	（-）20℃～+60℃
	环境相对湿度	0～90%（非凝露）
摄像机参数	像素	210万
	分辨率	1920*1080/60p
	水平视角 (H×V)	（61.2°*34.2）～（2.32°*1.27°）
云台技术要求	水平方向	±360°
	垂直方向	±90°
环境参数	可探测气体	氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾，其他气体可定制
	温度测量范围	（-40℃）～+100℃
	温度测量精度	±0.5
	湿度测量范围	0～95%RH（非凝露）
	湿度测量精度	±5%
	烟雾检测	0-5000ppm
红外热像仪参数	分辨率	640*480
	测温范围	（-）25℃～+380℃
	热灵敏度	≤40mK
	测温精度	±1°
其他功能	供电	电池供电
	防碰撞功能	是
	防火门通过功能	是
	变轨功能	有

应用领域