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挂轨升降巡检机器人

挂轨升降巡检机器人是为满足电力变电室、数据机房等室内巡检场景需求而研发的机器人系统,基于自主研发视觉检测算法及大数据分析系统,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成变电室、数据机房等日常巡检,同时提升电网运维的效率及频率,变革传统巡检运维方式。

内容介绍 / introduce

      挂轨升降巡检机器人是为满足电力变电室、数据机房等室内巡检场景需求而研发的机器人系统,基于自主研发视觉检测算法及大数据分析系统,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成变电室、数据机房等日常巡检,同时提升电网运维的效率及频率,变革传统巡检运维方式。


产品特点及优势:
      升降功能:实现1.5米升降,覆盖高度2.5米仪表识别
      独特专利驱动结构:防止机器人左右摆动,实现左右转弯及爬坡功能
      专利轨道技术:专有T字型一体成型轨道,选配齿条及滑触线,运行误差小于1cm
      进口高能量密度电机:行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
      智能供电:滑触线+UPS供电,实现全天24小时不停机巡检
      环境智能检测:六合一气体传感器,可定制检测气体传感器及其他传感器,实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警:搭载故障诊断及健康管理模块,实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数  参数内容
基本参数      外形尺寸 (收缩状态)     约450mm×350mm×800mm(长×宽×高)
    机器人本体重量      30kg
    外壳防护等级      IP65
    转弯半径      0.5米
    升降高度     1米
    巡航时间      24H 不间断巡检
    最 大运行速度      1m/s
    最 小制动距离      500mm
    运动定位精度      1mm
    环境温度范围      (-)20℃~+60℃
    环境相对湿度      0~90%(非凝露)
摄像机技术参数     像素     210万
    分辨率      1920*1080/60p
    水平视角 (H×V)     (61.2°*34.2)~(2.32°*1.27°)
云台技术要求     水平方向      ±360°
    垂直方向      ±90°
环境参数     可探测气体      氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
    温度测量范围  (-40℃)~+100℃
    温度测量精度     ±0.5
    湿度测量范围     0~95%RH(非凝露)
    湿度测量精度     ±5%
    烟雾检测     0-5000ppm
红外热像仪参数     分辨率      640*480
    测温范围      (-)25℃~+380℃
    热灵敏度      ≤40mK
    测温精度      ±1°
其他功能     供电     滑触线+UPS供电
    防碰撞功能     是
    变轨功能     是

应用领域


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