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小型隧道巡检机器人

小型隧道巡检机器人是为满足隧道、地铁等狭小空间巡检需求而研发的机器人系统,基于自主研发的隧道结构健康及检测技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成常巡检,同时提升隧道运维的效率及频率,变革传统运维方式。

内容介绍 / introduce

      小型隧道巡检机器人是为满足隧道、地铁等狭小空间巡检需求而研发的机器人系统,基于自主研发的隧道结构健康及检测技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成常巡检,同时提升隧道运维的效率及频率,变革传统运维方式。


产品特点及优势:
      狭小空间通过:分仓设计结构
      独特专利驱动结构:防止机器人左右摆动,实现左右转弯及爬坡功能
      专利轨道技术:专有T子型一体成型轨道,选配齿条及滑触线,运行误差小于1cm
      进口高能量密度电机:行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
      智能供电:高能量密度磷酸铁锂电池,运行12小时,充电2.5小时;选配滑触线24h不间断供电
      环境智能检测:六合一气体传感器,可定制检测气体传感器及其他传感器,实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警:搭载故障诊断及健康管理模块,实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数  参数内容
基本参数      外形尺寸     约800×250mm×350mm
    (长×宽×高)
    机器人本体重量      10kg
    外壳防护等级      IP65
    转弯半径      500mm
    巡航时间      滑触线供电不间断续航或电池供电不低于10h续航
    最 大运行速度      大于1m/s
    最 小制动距离      100mm
    运动定位精度      10mm
    环境温度范围      (-)20℃~+60℃
    环境相对湿度      0~90%(非凝露)
摄像机技术参数     像素     210万
    分辨率      1920*1080/60p
    水平视角 (H×V)     (61.2°*34.2)~(2.32°*1.27°)
云台技术要求     水平方向      ±360°
    垂直方向      ±90°
环境技术参数     可探测气体      氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
    温度测量范围      (-40℃)~+100℃
    温度测量精度     ±0.5
    湿度测量范围     0~95%RH(非凝露)
    湿度测量精度     ±5%
    烟雾检测     0-5000ppm
红外热像仪参数     分辨率      640*480
    测温范围      (-)25℃~+380℃
    热灵敏度      ≤40mK
    测温精度      ±2°
其他功能     供电     滑触线供电或电池供电
    防碰撞功能     是


应用领域


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