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户外轮式巡检机器人

户外轮式巡检机器人是为满足工厂、园区等路况复杂的场景而研发的机器人系统,基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。同时该机器人底盘为通用型,可快速更换安装多种模块,实现二次开发功能。

内容介绍 / introduce

      户外轮式巡检机器人是为满足工厂、园区等路况复杂的场景而研发的机器人系统,基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。同时该机器人底盘为通用型,可快速更换安装多种模块,实现二次开发功能。


产品特点及优势:
      自主导航:采用差分GPS、激光SLAM等融合导航技术
      越障能力:四轮独立驱动及减震支架,15cm越障高度,25度爬坡,满足复杂非铺装路面运动
      模块化结构:通用户外运动底盘,可快速更换安装巡检设备及传感器
      安全功能:前后防碰撞安全触边,可选配搭载安全区域扫描传感器快充BMS供电,长续航能力
      环境智能检测:六合一气体传感器,可定制检测气体传感器及其他传感器,实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警:搭载故障诊断及健康管理模块,实现巡检设备健康管理


技术参数

技术参数  参数内容
基本参数      外形尺寸     约645mm×510mm×640mm
    (长×宽×高)
    机器人本体重量     40kg
    外壳防护等级     IP54
    转弯半径     540mm
    升降高度     1300mm
    巡航时间     8h
    充电时间     3h
    最 大运行速度     2m/s
    最 小制动距离     300mm
    运动定位精度     10mm
    环境温度范围     (-)5℃~+60℃
    环境相对湿度     0~90%(非凝露)
其他功能     供电     电池供电
    防碰撞功能     是
    导航方式     激光SLAM
    局放检测     选配
    防跌落检测     是
环境参数     可探测气体     氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
    温度测量范围     (-40℃)~+100℃
    温度测量精度     ±0.5
    湿度测量范围     0~95%RH(非凝露)
    湿度测量精度     ±5%
    烟雾检测     0-5000ppm
摄像机技术参数     像素     210万
    分辨率     1920*1080/60p
    水平视角 (H×V)     (61.2°*34.2)~(2.32°*1.27°)
红外热像仪参数     分辨率     640*480
    测温范围     (-)25℃~+380℃
    热灵敏度     ≤40mK
    测温精度     ±1°
云台技术要求     水平方向     ±360°
    垂直方向     ±90°

应用领域


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