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防爆巡检机器人

防爆轮式巡检机器人是为满足石油炼化、钢铁冶炼、化工厂、煤炭矿业等易燃易爆场景下而开发的机器人系统,该机器人基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。

内容介绍 / introduce

      防爆轮式巡检机器人是为满足石油炼化、钢铁冶炼、化工厂、煤炭矿业等易燃易爆场景下而开发的机器人系统,该机器人基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。


产品特点及优势:
      自主导航:采用差分GPS、激光SLAM等融合导航技术
      防爆认证:整机经过防爆认证,经过爆炸、冲水、电磁检测等10多到检测工序检验
      无线充电:通用户外运动底盘,可快速定制巡检设备及传感器
      安全功能:前后防碰撞安全触边,可选配搭载安全区域扫描传感器
      无线充电:非接触充电, 充电系统经过防爆认证
      环境智能检测:六合一气体传感器,可定制检测气体传感器及其他传感器,实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警:搭载故障诊断及健康管理模块,实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数 参数内容
基本参数     外形尺寸     约900mm×780mm×900mm
    (长×宽×高)
    机器人本体重量     300kg
    外壳防护等级     IP65
    转弯半径     1米
    巡航时间     6h
    最 大运行速度     2m/s
    最 小制动距离     500mm
    运动定位精度     10mm
    环境温度范围     (-)20℃~+60℃
    环境相对湿度     0~90%(非凝露)
其他功能     供电     电池供电
    防碰撞功能     是
    导航方式     磁条导航
    供电     电池供电
环境参数     可探测气体     氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
    温度测量范围     (-40℃)~+100℃
    温度测量精度     ±0.5
    湿度测量范围     0~95%RH(非凝露)
    湿度测量精度     ±5%
    烟雾检测     0-5000ppm
摄像机技术参数     像素     210万
    分辨率     1920*1080/60p
    水平视角 (H×V)     (61.2°*34.2)~(2.32°*1.27°)
红外热像仪参数     分辨率     320*240
    测温范围     (-)25℃~+380℃
    热灵敏度     ≤40mK
    测温精度     ±1°
云台技术要求     水平方向     ±360°
    垂直方向     ±90°


应用领域

(此内容由www.senhezhiku.com提供)
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